最近关于汽车，我们讨论最多的都是智能汽车。这的确是未来汽车的发展方向，不过要说到何为智能汽车，你能展开说说吗？我个人对于智能汽车的理解有四点，第一是能源类型，即完全纯电动；第二是驾驶方式，即L5级自动驾驶；第三是网络，即强大的车联网功能；第四是感知，即座舱能够感知到你的需求。综合以上四点，我认为才是真正的智能汽车。那么今天我参加的这个发布会，则是关于第四点。

2021年9月27日，深圳佑驾创新科技有限公司（MINIEYE）正式发布了旗下自主研发的I-CS座舱感知方案，这是一套通过面部识别+手势动作，让座舱感知到驾驶员及乘客状态和需求的集硬件、软件一体的智能座舱方案。该产品已经取得超过30个乘用车车型定点，公司CEO刘国清表示，目前一汽、东风、吉利都是量产合作的客户。

I-CS方案基于计算机视觉技术与人工智能打造，包含驾驶员监测系统（DMS）、乘客监测系统（OMS）、物体识别与人车交互系统等功能，具有高精度、高效率、高鲁棒性等核心优势。通过这套解决方案，MINIEYE可为智能汽车提供领先可靠的舱内感知技术及相关配套服务，全方位保障舱内驾乘体验的安全性与舒适性。

I-CS方案特别针对五大应用场景提供主动式服务：无缝入车、安全接管、疲劳监测、儿童看护以及多人娱乐。在这些场景中，I-CS降低了交互门槛和系统的自学成本，用户无需给出明确指令，即可感受到I-CS所带来的“无感”智能体验。

无缝入车：I-CS采用无感式身份识别与活体检测技术，同时具备2D及3D摄像头方案，支持RGB图片与IR图片的交叉身份验证。当用户靠近传感器时，无需动作配合，即可快速完成活体判断并进行身份识别，主动为用户打开车门，快速登陆车机系统，保障座舱系统高效运行。

安全接管：I-CS拥有两套视线方案，视觉感知精度可提升3倍，能判断驾驶员视线是否落在前方路面、中控、AI助手、内后视镜等7个注视区内。通过对驾驶员的注意力分析，确保在关键时刻，驾驶员能够及时接管自动驾驶状态中的车辆。

疲劳监测：针对个人驾驶场景，I-CS打造了一套完善的且符合欧盟标准的疲劳监测系统，能够实时监测驾驶员头部姿态、眼睑开闭程度、视线方向以及眨眼频率等多维指标，并根据不同行为特征实现疲劳程度的量化分级。I-CS可根据驾驶员不同的疲劳程度，及时进行预警或终止危险驾驶行为，减少事故发生。

儿童看护：I-CS通过综合分析人脸属性、人体骨骼比例以及身长信息，能够准确判断成人与儿童。当识别到儿童，系统将主动触发儿童看护功能，持续对儿童进行状态、行为监测，并实时反馈给前排家长，提醒其采取必要措施。一旦有儿童被遗忘在车内，系统将提醒驾驶员返回，若长时间无响应则立即报警。

多人娱乐：I-CS创新性地打通了前后排的互动空间，借助视线、手势、头部动作等多种自然身体语言的交互方式，可实现多人多位置便捷互动。在此场景下，智能座舱的功能权重不再局限于靠近中控的前排，舱内用户都能感受到主动式服务的全新体验。

自然身体语言交互：为了拓展更多的服务场景，MINIEYE提出自然身体语言（Intuitive Body Language）的底层交互逻辑，将“人车交互应该像人与人交流一样自然流畅”的理念植入I-CS方案，充分利用直觉式肢体动作，形成自然用户界面，降低自学成本的同时，也提升了舱内的真实交互体验。

全栈自适应：MINIEYE可根据主机厂与一级供应商的不同需求，提供灵活封装的软件解决方案。可适配多摄像头模组及位置、支持CPU/GPU/DSP方案，并拥有移植不同嵌入式平台的成熟经验。

高性能计算：I-CS自主研发的加速器可以根据硬件特点，对其常用的神经网络模型进行优化，使其在有限的嵌入式平台资源上高效运行。这项自研技术对集成式座舱方案中的资源分配和算力占比更加友好，并为未来OTA升级奠定了良好基础。

开发工具链完备：基于成熟的研发体系，MINIEYE建立起一套完备的自研开发工具链以及数据半自动标注平台，通过多项真值系统和可视化测试工具，为I-CS的定点量产和配套验收提供了扎实的技术支撑。

总结：个人认为，未来的智能汽车，其中的智能座舱同样重要。在大家将目光更多集中在自动驾驶的今天，MINIEYE将注意力放在座舱感知方案中。智能座舱我认为主要分为识别和控制，识别项目中主要针对安全场景考虑，而控制则是针对娱乐、方便角度的支持。以目前不管是在硬件还是软件的水准来看，MINIEYE无疑是紧跟业界第一梯队的。