提到智驾，大家往往会想到小鹏与华为等车企，采用激光雷达感知为主的方案。而这次极越则是打破常规，使用了与特斯拉同款的纯视觉智驾路线。10月17日，极越正式发布了其BEV+Transformer“纯视觉”高阶智驾技术方案，而且极越声称领航辅助驾驶已经可以在上海城区实现。这一点，算是在众多国内车企的智驾方案中走出了另一条路。

极越为何物，凭什么另辟蹊径？

可能大家听到极越这个品牌，会想着这又是哪里冒出来的“杂牌”，又是哪个外行入局汽车行业了？但这次你可错了，极越并不是“门外汉”，它的来头可不小。它是吉利汽车与百度集团合作多年的产物，以前的名字叫集度汽车，但是多年未见其产品何在。但就在8月改名为极越汽车机器人后，我们才终于见到了它的第一款产品——极越01。

大家听了或许会诧异，为什么这个品牌后面会加上汽车机器人？其实，这个名字就证明了其在智能座舱与智能驾驶等科技上的“野心”。

极越生产的汽车可以说内外分别是两个不同“爹妈”，外在是由吉利汽车的SEA浩瀚架构组成。而内，则是由百度集团负责其智能座舱与智能驾驶部分，甚至还会加入文言一心这个现在最火的AI技术。一个是国内头部车企，一个是深耕自动驾驶多年的科技公司，两者强强联合的产物可不是什么“杂牌”。

极越一开始，并不是想走纯视觉这个路线的。在2021年年初讨论极越智能驾驶的项目方案时，CEO夏一平和智驾负责人王亮便考虑过纯视觉方案，但最终出于安全考虑，仍然增加了两个前向激光雷达。“又想保激光雷达，又想搞纯视觉，很可能最后两个都搞不好。”在摇摆了几年后，在今年年初，最终极越还是确定取消了激光雷达。

特斯拉同路人，纯视觉好处何在

当前，全球自动驾驶行业在环境感知层面主要存在两条路线，一条是以激光雷达感知为主的自动驾驶企业；一条是以特斯拉为代表的纯视觉环境感知路线。两条线路可以说各有优缺，纯视觉路线在前期投入会很大，因为需要大量的前期数据做铺垫，这既耗时又耗力，但好处就是落地后的技术成本将会更低。而激光雷达路线则刚好相反，见效更快，但成本太高，消费者可能更难接受。“老大哥”特斯拉在2022年10月就宣布欧洲、北美、中东地区交付的Model 3、 Model Y将移除超声波雷达传感器(USS)，并且将在全球推进Model 3、Model Y纯视觉方案。对此，马斯克的说法是：人类只用眼睛就能实现驾驶的话，那么自动驾驶也不需要其他传感器就可以。

极越选择纯视觉方案则是出于三点考虑：第一，纯视觉可以做到追平激光雷达的能力；第二，纯视觉更方便数据处理，而视觉+激光雷达数据太多，效率会大大降低；第三，就是成本问题，去除激光雷达后能有效控制成本，使得消费者能以更低价格获得智驾服务。关于成本这块，要知道特斯拉HW3.0的硬件成本占比整车只有3%左右，而国内车企的高阶智驾系统硬件成本占比则在10%。更低的成本就意味能有更多车型搭载，也就能获得更多数据，这是一个正向循环。

极越官方近日发布的一段城市领航辅助驾驶路试视频中我们可以看到，一台仅仅搭载着纯视觉感知架构的极越01跑完了上海陆家嘴-外滩-南浦大桥的路段，全程驾驶员并没有接管，要知道这可是“一镜到底”的视频，真实性有所保障。

能实现上述操作，得益于极越与百度联合研发的OCC占用网络技术。BEV+Transformer的“纯视觉”方案+OCC占用网络技术通力合作，便能实现这一“壮举”，同时，这项技术已经能实现量产，很快便能落地与我们见面。

百家争鸣 百花齐放

现在国内很多车企在卷完了“冰箱”、“彩电”以后，纷纷开始卷起了智驾。而国内智驾领域的佼佼者就不得不提到华为与小鹏这两家企业了，这两家企业均采用的是激光雷达方案，与极越在路线上就不太相同。华为虽然不造车，但是其智驾系统在大众心中已经是一个很大的卖点了，国庆结束后问界M7的火爆就能看出一二。在华为发布会上，华为已经表示其智驾系统华为ADS2.0已经可以铺开无图功能，在今年第四季度无图智驾城市将增加至45城，华为智驾的实力由此可见。而这套系统已经搭载在了问界M5、M7和阿维塔11上了。

小鹏这边，XNGP智能辅助驾驶系统在升级后也无需依赖高精地图，在今年年底，城市NGP功能将覆盖50城，而明年则将升至200！搭载城市NGP的小鹏新款G9和G6销售非常亮眼，从小鹏G9的订单可以发现，80%的消费者选择了带激光雷达的MAX版车型，很多人都是冲着小鹏的智驾去的。深耕智驾多年的小鹏，在今年也算是有所结果了。

智能驾驶是现在国内车企内卷的新赛道，极越“另辟蹊径”采用纯视觉方案，成本更低的智驾方案能否帮助极越01更走近大众，让我们拭目以待。