自动驾驶无疑是如今智能汽车主要的发展目标之一，但对于高阶自动驾驶，行业普遍更多关注在感知和决策端部分，即电子电气架构，而忽略了最关键的线控底盘，它是实现自动驾驶的基石。

为了让大家更深入地了解线控底盘的发展与核心技术，10月28日，长城汽车咖啡智能2.0智慧线控底盘公开课正式线上开讲。

其实早在 6 月 29 日，长城汽车智慧线控底盘迎来全球首次发布，并将于2023年实现量产。长城汽车宣称，智慧线控底盘是一个划时代的智能底盘技术平台，更是一次颠覆性的底盘技术革命。

长城汽车智慧线控底盘基于GEEP 4.0全新电子电气架构，完全整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统，涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制，囊括所有底盘驾驶动作，达成了1个大脑协调5大系统实现六个自由度控制的优异表现。

其中，长城汽车线控转向系统是全国首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术，该技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有CANFD完成系统内信号传递，可以实现方向盘收折，并完全隔绝路面振动，当然，对于驾驶爱好者而言，该技术还能通过手感模拟器来模拟路感，驾驶乐趣依旧。此外，由于取消了转向传动轴，使得转向比不再固定不变，可以在9-16之间主动调节或自由设置，从而获得更佳的操控感。

对于高阶自动驾驶，人们最为关心的便是系统功能的可靠性。长城汽车智慧线控底盘采用多重安全保障，特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统，从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计，即三冗余系统。相较市面主流的全冗余系统（双冗余），长城汽车智慧线控底盘不只多了一重安全保障，即便在最极端情况下，三套系统全部失效，还有跨系统冗余系统确保安全，可靠性大大提升。

例如，当转向系统全部失效时，能通过线控制动系统对两侧车轮施加不等大制动力，使两侧车辆形成转速差，从而实现转向动作；再比如，当三冗余线控制动全部失效时，能够通过提高动能回收力度来实现车辆减速等。

小结：长城汽车智慧线控底盘是以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台，随着长城汽车智慧线控底盘的发布，无论用户偏爱舒适乘坐还是激情驾驶，长城汽车智慧线控底盘都能应变自如，为用户带来优秀的驾乘体验和多样的出行方式。

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